SIR : Systèmes Intelligents et Robotique

Description de la thématique

 

Cette liste n'est pas exhaustive mais a l'ambition d'illustrer fidèlement la thématique SIR.

2015 AEROSTRIP Système intégré et semi-automatisé de décapage de structure d’avions pour utilisation en atelier et sur avion complet » Voir la fiche
2015 AHTOLAND Advanced Hybrid TOLerance ANalysis software Diffusion » Voir la fiche
2015 ECOSTRIPPAIR New ecological mechatronic maintenance system for safer and cost-effective aircraft stripping » Voir la fiche
2015 SEAHAND Main marinisée mobile pour la saisie robuste en environnement sous-marin » Voir la fiche
2015 SIMP-Aero Simulation Mécanique du Processus d’Usinage des Pièces Aéronautiques » Voir la fiche
2014 AVOMNI-2 Robots Coopérants et Asservissement visuel » Voir la fiche
2014 AWARE All Weather All Roads Enhanced Vision » Voir la fiche
2014 CLEAN Robot Cellule de LavagE industriel AutoNome » Voir la fiche
2014 MOBINSIDE MOBilité des INdividuS à l’Intérieur Des Etablissements » Voir la fiche
2014 SISCOB Safety Intelligent Sensor for Cobots » Voir la fiche
2014 TIPCO Traçabilité Intelligente pour les Produits COmplexes » Voir la fiche
2013 FOST Frein Opérationnel de Sécurité pour Treuils de levage sécurisés » Voir la fiche
2013 VIPAFLEET Développement d'une solution de mobilité innovante associant une flotte de Véhicules Individuels Publics Autonomes (VIPA) à motorisation
électrique permettant des déplacements en milieux complexes et en circuits fermés
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2012 ADHOC Utilisation d'un bras haptique pour la programmation des robots et machines d'usinage multi-axes » Voir la fiche
2012 AdAP2E Plate-Forme de production adaptative et autonome pour l’environnement » Voir la fiche
2012 BAUDET-ROB Robot Mobile d'assistance logistique pour une mobilité des groupes d'intervention plus efficace, plus réactive et plus sûre » Voir la fiche
2012 BUSINOVA

Bus à motorisation multi-hybride testé en conditions circuit et réelles d'usage pour homologation

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2012 CEMVE

Compatibilité ElectroMagnétique des Véhicules Electriques

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2012 CoRoDyn3

Gestion de la traversabilité dynamique pour la commande relative et le maintien d'intégrité de robots mobiles

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2012 ELEXC ELectric EXCavator » Voir la fiche
2012 HYPOP

Reconstruction et caractérisation de l'environnement extérieur par fusion radar hyperfréquence - vision

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2012 IRACL

Intelligence, reconfiguration et adaptabilité des chaînes logistiques et des systèmes de production

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2012 SurVisMod Surveillance et Métrologie visuelles pour la mobilité des véhicules et la sécurisation des infrastructures » Voir la fiche
2012 SYNCOM Mécanismes parallèles reconfigurables : SYNthèse et COMmande » Voir la fiche
2011 ARROW Accurate and Rapid Robots with large Operational Workspace » Voir la fiche
2011 AVOMNI

Flotte de robots mobiles et Asservissement visuel

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2011 C3BOT

Conception modulaire de robots agiles et collaboratifs pour le transport en tout-terrain

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2011 INSITUBES
INspection de Surfaces Internes de TUBES
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2011 LOCFUS

Localisation décentralisée précise et fiable de véhicules communicants par approche de fusion multi-sensorielle

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2011 MECABIOFOR Mécanisation et optimisation des techniques de production et d'exploitation de biomasse forestière issue de cultures dédiées ou semi-dédiées » Voir la fiche
2011 MODNAT

Modélisation probabiliste des événements naturels

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2011 OPTIFLUX+ OPTImisation des FLUX de production entre un fournisseur et un donneur d'ordre » Voir la fiche
2011 PELICAN

Perception, Localisation et Cartographie radar pour les milieux Naturels

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2011 PEVMA Perception visuelle et anticipation motrice dans les systèmes de traitement de l’information biologiques et artificiels » Voir la fiche
2011 RECIPAS

Réseau de capteurs intelligents pour l'autonomie et la sécurité de la mobilité

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2011 RECONF

Développement de lignes de production reconfigurables

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2011 ROBDYN

Vers la maitrise du comportement des systèmes ROBotiques sous fortes sollicitations DYNamiques

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2011 ROMANCE RObot Marcheur de surveillANCE » Voir la fiche
2011 SAFEPLATOON
Sûreté des convois de véhicules autonomes
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2011 SIFORAS
Simulation pour la Formation et l'Assistance
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2011 SIMROB

Outils de Simulation pour la robotique mobile

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2011 VEPART Gestion de VEhicules PARTagés » Voir la fiche
2010 ACTISURTT Dispositifs actifs pour la sécurité des véhicules en environnement tout terrain » Voir la fiche
2010 ARMS Séparation de muscles par système robotique multi-bras » Voir la fiche
2010 ARTHRON P
Plate-forme robotique ascensionnelle à pattes » Voir la fiche
2010 ASI Automatic- Strong-ID
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2010 ECO-MEF
Eco-concevoir un outil de mécanisation pour le bûcheronnage dans les peuplements feuillus
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2010   ECOMEF NEWS » Voir les news
2010   ECOMEF NEWS 2 - janv 2014 » Voir les news
2009 ARMEN Assistant Robotique pour le Maintien en Environnement Naturel » Voir la fiche
2009 AVIBUS
Assistance VIBratoire au perçage par actionneUrs piézoélectriqueS
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2009 H&DL
Hybrid, alternative energy & Development Line
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2009 PROTEUS
Plateforme pour la Robotique Organisant les Transferts Entre Utilisateurs et Scientifiques
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2009 SURVIE Sécurité des Usagers de la Route et Visibilité » Voir la fiche
2009 VOPAMP
Vers un Outil de Programmation Adapté au Moyens de Production
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2008 @TEM Plateforme de télédiagnostic, expertise et maintenance » Voir la fiche
2008 CityVIP Déplacements sûrs de véhicules publics individuels autonomes adaptés à l'environnement urbain » Voir la fiche
2008 FAST
Fast Autonomous rover SysTem
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2008
VIPA
Véhicule Individuel Public Autonome » Voir la fiche
2007 CISSSI Le projet CISSSI a comme objectif de fournir aux ingénieurs chargés de l'analyse de sûreté de grands systèmes industriels mécaniques et élctroniques (ponts à haubans, centrales nucléaires, plateformes offshore, avions...) des outils théoriques et numériques » Voir la fiche
2007 ECODEFI
ECOconception et Développement de méthodologies de Fabrication Innovante de machines d'épandage » Voir la fiche

A lire également

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